وكان رسول الله صلى الله عليه وسلم يأمر أصحابه أن يتقدموا أمامه في أسفاره ليسابق أمنا عائشة رضي الله عنها فقد روى الإمام أحمد عن هشام بن عروة عن أبيه عن عائشة قالت: ٌ -خرجت مع النبي صلى الله عليه وسلم في بعض أسفاره وأنا جارية لم أحمل اللحم ولم أبدن فقال للناس تقدموا فتقدموا ثم قال لي تعالي حتى أسابقك فسابقته فسبقته فسكت عني حتى إذا حملت اللحم وبدنت ونسيت خرجت معه في بعض أسفاره فقال للناس تقدموا فتقدموا ثم قال تعالي حتى أسابقك فسابقته فسبقني فجعل يضحك وهو يقول: هذه بتلك.ٌ لنلاحظ قولها رضي الله عنها : ٌقال للناس تقدموا في كلا السفرين، وهما سفرا جهاد، لم يمنع ذلك رسول الله صلى الله عليه وسلم من مسابقة زوجته. إنها التربية على حسن المعاشرة، يحرص على أن يبلغها صحابته بالقدوة والمثال.