[mmbs]

have to = مضطر إلى
should = ينبغي

الفرق تعرفه حسب الجملة وغالبا يكون وااضح الفرق اذا فهمت الجملة
مثال:
i have to study if i want to pass this exam
you should be carefull when you drive after midnight
دمت بود